Le travail présenté dans cet article se situe dans le champs de la robotique pédagogique, avec pour axe de recherche, la création d'environnements d'apprentissage dédié à l'alphabétisation en technologie. Les supports pédagogiques utilisés sont des micro-robots modulaires assemblés par et pilotés par des apprenants. Le pilotage est effectué à partir d'un micro-ordinateur. La difficulté pour les apprenants se situe au niveau de la programmation de leur maquette. Le problème pour le maître est de pouvoir répondre aux sollicitations de plusieurs groupes apprenants. Pour aider les apprenants et le maître, nous avons développé un assistant pédagogique logiciel (ROBOTEACH) en pédagogie de projet qui assure un double partenariat. Il assiste, d'une part, les apprenants dans leurs activités de programmation et pilotage des micro-robots et, d'autre part, il aide le maître dans son rôle d'animateur de session. Le modèle conceptuel sous-tendant l'environnement d'apprentissage est fondé sur l'articulation d'un espace de coopération globale et d'espaces de coopération locale dans lesquels des groupes d'apprenants, des assistants pédagogiques logiciels et un maître interagissent ensemble. ROBOTEACH est constitué d'un environnement formateur/auteur et de ressources apprenants qui permettent la mise en place d'activités variées (navigation dans des livres électroniques de cours, description, programmation et pilotage de micro-robots). La performance du modèle conceptuel et la fiabilité du système ont été démontrées au travers de deux expérimentations avec des publics différents et hétérogènes (des stagiaires de CAP en Électricité Équipement Industriel, des adultes d'une entreprise de sous-traitance industrielle en stage de reconversion).