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36 918 Results
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MOVEMENT AMPLIFYING ACTUATION DEVICE

Sergio Lescano , Nicolas Andreff , Micky Rakotondrabe , Kanty Rabenorosoa , Brahim Tamadazte. , et al.
France, Patent n° : US 11,463,020 B2. 2022
Patents hal-04184172v1
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Architecture of optimal transport networks

Marc Durand
Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2006, 73 (1), pp.016116. ⟨10.1103/PhysRevE.73.016116⟩
Journal articles hal-00004634v1
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Edge Stress Intensity Functions in Polyhedral Domains and their Extraction by a Quasidual Function Method

Zohar Yosibash , Netta Omer , Martin Costabel , Monique Dauge
International Journal of Fracture, 2005, 136 (1-4), pp.37--73
Journal articles hal-00012184v1
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Contributions to the Methodologies and Technologies for the Intelligent Control-Maintenance-technical Management Systems (ICMMS) in Hydropower Plants

Yongqian Liu
Automatic. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2002. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00003396v1
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DEM-LBM coupling for partially saturated granular assemblies

N. Younes , A. Wautier , R. Wan , O. Millet , F. Nicot , et al.
Computers and Geotechnics, 2023, 162, pp.105677. ⟨10.1016/j.compgeo.2023.105677⟩
Journal articles hal-04176191v1
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Apprentissage ouvert de representations et de fonctionnalites en robotique : anayse, modeles et implementation

Williams Paquier
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00009324v1
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Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers

Jean-Matthieu Bourgeot
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00008133v1
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Modélisation et commande d'un micro-robot hybride, Application à la pose d'endoprothèses aortiques en chirurgie mini-invasive

Yan Bailly
Automatique / Robotique. Université Paris XII Val de Marne, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00010033v1
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Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation

Stéphane Cambon
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00009845v1
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Contribution à la construction de mosaïques d'images sous-marines géo-référencées par l'introduction de méthodes de localisation

Manon Borgetto
Interface homme-machine [cs.HC]. Université du Sud Toulon Var, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00009564v1
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Verification and Synthesis of Hybrid Systems

Thi Xuan Thao Dang
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2000. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00006738v1
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Cross-Platform Simulation Architecture with application to truck platooning impact assessment

Andres Ladino , Lin Xiao , Kingsley Adjenugwhure , Nicolás Deschle , Gerdien Klunder
ITS World Congress, Oct 2021, Hamburg, Germany
Conference papers hal-03229105v2
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Modeling of background leakages and inertia phenomena in drinking water distribution networks

Camille Chambon
Mathematics [math]. HESAM Université, 2023. English. ⟨NNT : 2023HESAC011⟩
Theses tel-04176925v1
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Classification of service for entertainment applications in vehicles

Jean-Philippe Georges , Eric Rondeau , Thierry Divoux
International Conference on Internet and Web Applications and Services, Feb 2006, France
Conference papers hal-00101542v1

Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

David Guiraud , Philippe Poignet , Christine Azevedo Coste , Philippe Fraisse , Hassan El Makssoud , et al.
HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France
Conference papers lirmm-00108917v1

Modeling the direct transition to turbulence

Paul Manneville
T. Mullin, R. Kerswell. IUTAM. Fluid mechanics and its applications, pp.vol. 77, 1-33, 2005
Book sections hal-00017096v1

Stabilization of switched linear systems with unknown time varying delays

Laurentiu Hetel , Jamal Daafouz , Claude Iung
2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'06, Jun 2006, Alghero, Sardinia, Italy. pp.FA2.1
Conference papers hal-00104756v1
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Utilisation d'un compas visuel pour la navigation d'un robot mobile

Stéphane Gourichon
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00011128v1
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Interface Homme-Machine Multimodale pour la Télé-Micromanipulation

Mehdi Ammi
Automatique / Robotique. Université d'Orléans, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00012163v1
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On the self-displacement of deformable bodies in an ideal fluid

Alexandre Munnier
2006
Preprints, Working Papers, ... hal-00115929v1
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Reconnaissance de symboles bruités à l'aide d'un treillis de Galois

Stéphanie Guillas , Karell Bertet , Jean-Marc Ogier
Sep 2006, pp.85-90
Conference papers hal-00114399v1

Generic modeling and configuration management in Product Lifecycle Management

Souheil Zina , Muriel Lombard , Luc Lossent , Charles Henriot
Oct 2006, pp.1252-1258
Conference papers hal-00121053v1
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Design of a robust Controller/Observer for TCP/AQM network: First application to intrusion detection systems for drone fleet

Thierry Miquel , Jean-Philippe Condomines , Riad Chemali , Nicolas Larrieu
IROS 2017, EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp. 1707-1712, ISBN: 978-1-5386-2681-8
Conference papers hal-01545617v1

Fuzzy randomness approach for preventive and corrective maintenance

Felipe Aguirre , Sophie Hennequin , Nidhal Rezg
Industrial Simulation Conference (ISC), Jun 2009, Loughborough, United Kingdom
Conference papers hal-01295683v1
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In-depth study of bend taking practices, towards evaluation and (re)training tools : the VIROLO++ research project

Stéphane Espié , Bruno Larnaudie , Bastien Vincke , Flavien Delgehier , Rabah Sadoun , et al.
11th International Motorcycle Conference, Oct 2016, Cologne, Germany
Conference papers hal-01396243v1
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Distributed Control of Coupled Inhomogeneous Diffusion in Tokamak Plasmas

Bojan Mavkov , Emmanuel Witrant , Christophe Prieur
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27 (1), pp.443-450. ⟨10.1109/TCST.2017.2768039⟩
Journal articles hal-01545010v1

Intégration d'un module qualité dans la chaîne Porteau pour Windows

Olivier Piller
[Rapport de recherche] irstea. 1997, pp.13
Reports hal-02577812v1
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Création et renouvellement des forêts. Outils de gestion de la végétation concurrente et la préparation du sol : le Culti 3B ®

Fabien Duez , Erwin Ulrich , Léon Wehrlen , Catherine Collet
2015
Other publications hal-03126497v1
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Modeling and control of HVDC transmission systems: From theory to practice and back

Daniele Zonetti , Roméo Ortega , Abdelkrim Benchaib
Control Engineering Practice, 2015, 45, pp.133-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.09.012⟩
Journal articles hal-01261947v1

Robust adaptive fuzzy sliding mode controller for nonlinear uncertain hysteretic systems

Aissa Rebai , Kamel Guesmi
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42 (13), pp.2519-2532. ⟨10.1177/0142331220921024⟩
Journal articles hal-02927681v1